Доверенность обычно требуется (и это самый спокойный вариант), если выполняется хотя бы одно из условий:

Ситуация Нужна ли доверенность Зачем на границе
Вы едете на чужой машине, а владелец с вами не в машине (или не выезжает вместе) Да Подтвердить полномочия водителя действовать от имени собственника
Машина оформлена на одного человека, а водитель - другой Да Пограничным/контрольным органам нужна бумага, что вас пустили как уполномоченное лицо
Планируется “нестандартное” использование (например, автомобиль для третьих действий) Да Чтобы не спорить на месте о правах водителя

При этом в доверенности желательно прямо прописать полномочия, включая “с правом выезда за границу РК” (как минимум так это рекомендуют для практики пересечения).

Источник по смыслу: в материале о пересечении границы на авто отдельно указано требование доверенности с формулировкой про право выезда (см. Kolesa.kz).

Когда доверенность чаще всего не нужна

Чаще всего доверенность не требуется, если собственник машины едет с вами (вы рядом с владельцем и он может подтвердить, что это его авто и он согласен на управление).

Ситуация Доверенность
Собственник в машине, едет вместе с вами Часто не спрашивают

Такой подход встречается и в разъяснениях: например, в публикации с юридическим комментарием отмечают, что если собственник едет вместе, делать доверенность может не понадобиться.

Что обычно проверяют вместо доверенности

Даже если доверенность есть (или ее не спрашивают), на практике при пересечении важны “базовые” документы на авто и водительские документы. Типичный перечень выглядит так:

Категория Что иметь при себе
Водитель водительские права
Личность действующий паспорт
Автомобиль регистрационные документы/техпаспорт (СРТС)
Полис ОС ГПО страховка (вопросы по наличию/оформлению часто решаются по месту, в т.ч. перед/после контроля)
Техосмотр диагностическая карта, если она может понадобиться при проверках
Номерные требования отличительные знаки/условия для международного движения, а также требования, которые периодически меняются на практике

Практический ориентир по списку документов для пересечения на авто (паспорт, права, СРТС, доверенность при авто не на водителя и формулировка про выезд) описан в материале Kolesa.kz.

В какой момент доверенность “ломает” поездку чаще всего

Обычно проблемы возникают не из-за того, что доверенности “нет вообще”, а из-за того, что водитель не может подтвердить полномочия на выезд и действия с автомобилем.

Поэтому формулировка в доверенности важна не для “красоты”, а чтобы документ работал именно для пограничной ситуации (выезд за границу).

Какую доверенность делать: формат и формулировки

Практическая логика такая:
- доверенность должна подтверждать, что вы уполномочены управлять автомобилем;
- лучше, если в доверенности есть прямое указание на право выезда (например, “с правом выезда за границу РК”);
- срок ставьте под поездку; если срок не указан, документ обычно действует ограниченный период по общим правилам (на практике чаще делают под конкретную поездку, чтобы не спорить).

В зарубежных поездках доверенность обычно рекомендуют брать “на всякий случай”, когда собственник не едет (подход “если собственник не едет - доверенность лучше иметь” описан в материалах про выезды на чужой машине).

Если вы не уверены, нужен ли документ вам

Самый надежный ориентир простой:
- собственник в машине едет вместе → доверенность чаще не спрашивают;
- собственник не едет / машина оформлена не на вас → доверенность лучше сделать.

Это снижает риск, что на границе вас отправят “разбираться” на месте или предложат оформить документ иначе.

Важный практический нюанс про срок “год”

Иногда у людей возникает путаница из-за правил временного пребывания/ввоза в другом государстве или режима использования авто. В контексте правил для ЕАЭС встречается подход “в пределах года” с требованием вывоза/повторного въезда для перезапуска срока временного режима.

Для понимания общей логики: в правовых разъяснениях по временным режимам фигурирует ограничение в год и необходимость вывоза по истечении срока.


Короткий ответ

Нужна, если вы едете на чужой машине без собственника.
Чаще всего не нужна, если собственник едет с вами.

Источники: Kolesa.kz (перечень документов и формулировка “с правом выезда за границу РК”), TuTu.ru (про необходимость доверенности, когда собственник не едет), правовые разъяснения по временным режимам/срокам (упоминание годичных ограничений в контексте временного режима в ЕАЭС), а также юридические комментарии, где отдельно отмечают сценарий “собственник едет - доверенность может не понадобиться”.